En una cacerola, mezcla la leche desnatada, el endulzante líquido Splenda y el extracto de menta. Cocine alrededor de 5 minutos, hasta que se calienten; no hierva.
Agrega el chocolate picado y revuelve hasta que quede liso.
Añade café caliente.
Divida entre 4 tazas; tapa con recubrimiento batido.